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今年以来，人形机器人正以前所未有的速度进入人们视野并成为"顶流"。
不少网友发现，虽被冠以"人形"二字，但很多人形机器人并没有像人一样的外表。
奔跑中的人形机器人。记者 吴家驹 摄
为什么很多人形机器人没有五官？
"人类需要五官，实际是需要视觉、听觉等能力，而机器人可以通过搭载摄像头和麦克风等设备，具备这样的能力。"
魔法原子总裁吴长征告诉三里河，在机器人运动会上参与百米赛跑的魔法原子 Z1 机器人，虽然没有五官，但不意味着这些机器人不具备人类五官的功能。
"人的眼睛有两个，而如果机器人采用三目相机方案，视野会更广，更符合实际应用。如果强行要求五官像人，反而会牺牲一部分机器人的感知性能。"吴长征表示，基于对功能性和实用性的考虑，其机器人优先保留了功能，舍去了面部设计。
也就是说，人形机器人处于模仿人类动作阶段，没有传统脸部和五官的限制，可采用更加多样的设计。例如，视觉系统可以采用分布式布局，将多目摄像头嵌入顶部、后侧等头部曲面的不同位置，从而实现 360 度环境感知，避免五官结构对视野的物理遮挡，传感器集成自由度更高。
有类似考虑的还有加速进化，其 T1 机器人此前夺得机器人足球世界杯人形组冠军。加速进化副总裁赵维晨认为，人形机器人的首要任务是完成行走、抓取、交互等动作，团队会优先保证整体结构的可靠性和传感器布置的合理性，而非拟人化的表情呈现。
赵维晨指出，如果机器人的五官过于逼真而又无法完全达到人类的自然表现，反而可能造成使用者的不适与疏离感，形成"恐怖谷"效应。
李白仿生人形机器人。记者 吴家驹 摄
另一方面，一些仿生人形机器人正追求面部的精致表现。
例如，EX 机器人公司研发的形似李白、爱因斯坦等历史名人的仿生人形机器人，有着逼真的外表。
EX 机器人公司联合创始人、总裁李博阳表示，追求面部仿真，不是单纯为了再现人物形象，而是实现更全面更逼真的人机交互。人和人的有效交流，语言只占其中的一小部分，表情、肢体语言等交互方式在很多场景下更有价值。
李博阳说，情感 AI 的最佳硬件载体是仿生人形机器人，这样在娱乐、陪伴、教育、客服、康养、情绪疾病辅助治疗等场景中才能提供恰当的智能服务。这些都是非仿真机器人不具备的能力。
大象安泰也是一家生产仿真人形机器人的公司。在其商务总监周渝奇看来，目前机械和仿真是不同领域的技术，存在一定跨度。"现在很多人形机器人更像机械，是考虑这样的设计更灵活，如果为机器人添加仿真人皮肤或穿上衣服，一定程度上会影响灵活度。同时，如果把机器人的头部做得像真人，而其他部位还是机械，也显得不协调。"
踢足球的人形机器人。记者 吴家驹 摄
从技术层面来看，"有脸"机器人和"没脸"机器人，有着不同的定位和功能，但二者并非完全没有重合。
例如，目前加速进化新生产的 K1 机器人，脸部已用像两只眼睛的摄像头，取代单一摄像头的设计，团队觉得"这样会显得更萌"，更拟人态，同时能保证足够大的视野和足够强的视觉识别能力。傅利叶 8 月推出了拥有可爱大眼睛的 GR-3 机器人，与前代机器人相比，五官更加明显、且更注重拟人化。
人类面部在肌肉的配合下能做出微妙且复杂的表情变化，但在当前技术条件下，能将机器的灵活性与面部的丰富表情完美融合的技术路径，仍有待探索。
从产业发展层面看，擅长运动的机器人与仿生机器人，则是在不同赛道朝着重塑未来最专业的股票配资生产与生活方式的共同目标并行发展。
8 月 26 日发布的《国务院关于深入实施"人工智能 + "行动的意见》提出，推动智能终端"万物智联"，培育智能产品生态，大力发展包括智能机器人在内的新一代智能终端，打造一体化全场景覆盖的智能交互环境。
未来，随着柔性材料、仿生驱动与人工智能技术的突破，人形机器人的"脸"或许将不再是非此即彼的单选题，而是功能性与拟人化在更高维度上的融合。
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